1.1機床功能及用途

TK6516A型數(shù)控刨臺臥式銑鏜床，在結(jié)構(gòu)和制造技術(shù)等方面吸收了國外先進技術(shù)，按模塊化設計方法開發(fā)研制的數(shù)控機床。適合于較大型零件多工作面的銑、鉆、鏜、攻絲、車螺紋、銑端面、兩維、三維曲面等多工序加工。

1.2 機床結(jié)構(gòu)特點

u 機床總體設計布局為縱、橫床身呈T 字型分離結(jié)構(gòu)，立柱縱向移動，工作臺橫向移動；

u X坐標采用鑄鐵床身，導軌采用靜壓導軌，摩擦系數(shù)小，定位精度高。

u Y 、Z坐標采用鑲鋼導軌，經(jīng)淬火、精加工后硬度可達HRC60±2，正向為聚四氟乙烯貼塑，側(cè)向為滾動體導向,精度高，摩擦力小，精度保持性好；

u 工作臺回轉(zhuǎn)圓導軌采用鑄鐵靜壓導軌，運動平穩(wěn)、定位精度高，承載能力大；

u 工作臺的回轉(zhuǎn)采用進口圓光柵進行直接測量、閉環(huán)控制，可實現(xiàn)任意角度定位，分度精度高、可保證調(diào)頭鏜孔的同軸度；

u 工作臺處于不運動狀態(tài)時，采用碟形彈簧夾緊（液壓松開），夾緊力大、可靠；

u 各坐標移動和回轉(zhuǎn)均采用交流進給伺服電機拖動，其中Y 坐標直接連接滾珠絲杠、X 、Z 坐標通過減速箱與滾珠絲杠連接、Ｂ坐標是經(jīng)過齒形帶輪１：3減速，然后經(jīng)過齒輪箱降速來驅(qū)動的；

u X 、Z 坐標的導軌均設有防銹金屬拉板式防護罩、防塵、防水、保護導軌；Y 向采用風琴式防護，保護Y 向?qū)к�、絲杠，外觀宜人；

u 主傳動采用兩擋變速，變速范圍大、主軸輸出扭矩大；

u 主軸軸承、絲杠軸承均為進口原裝；

u 配備冷卻裝置、接水盤、冷卻過濾裝置，排屑裝置；

u 配有德國西門子公司SINUMERIK  840D 進口原裝數(shù)控系統(tǒng)。交流主軸伺服驅(qū)動單元、交流進給伺服驅(qū)動單元、交流主軸電機、交流進給伺服電機均為進口原裝，性能先進可靠；

2、主傳動

主運動由 1PH7 167-2NF03-OCAO  37KW/51KW 驅(qū)動，

齒輪變速分高、空、低三檔。

主電機為SIEMENS 1PH7167時：

主軸轉(zhuǎn)速低于301r/min時，應在低檔選取，可使主軸獲得較大的扭矩。

3、進給傳動

（1）Ｘ軸由交流伺服電機驅(qū)動，電機經(jīng)過1：2.5的減速箱與滾珠絲杠連接實現(xiàn)傳動。

（2）Ｙ軸由交流伺服電機驅(qū)動，該電機與滾珠絲杠之間通過精密膜片彈性聯(lián)軸器來實現(xiàn)傳動。Ｙ軸因有主軸箱自重，為防止停電下沉，特采用帶機械抱閘的電機。

（3）Z軸由交流伺服電機驅(qū)動，電機經(jīng)過1：2.5的減速箱與滾珠絲杠連接實現(xiàn)傳動。

（4）工作臺回轉(zhuǎn)采用固定在工作臺滑座上的交流伺服電機通過齒形帶輪１：３減速，在經(jīng)過齒輪箱降速來驅(qū)動的。其中齒輪的消隙是通過齒輪箱中的兩對斜齒輪來實現(xiàn)的。

（5）Ｗ軸由交流伺服電機經(jīng)9：16的齒型帶輪減速后與滾珠絲杠連接實現(xiàn)傳動。

本機床Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ、Ｗ五軸由交流伺服電機無級調(diào)速，使Ｘ、Ｙ、Ｚ獲得1～6000 mm/min的進給速度和9000 mm/min的快速移動速度，Ｗ獲得1～3000 mm/min的進給速度和3000 mm/min的快速移動速度，Ｂ軸獲得0～1 r/min的回轉(zhuǎn)速度。

4、導軌

靜壓工作臺的床身采用閉式靜壓結(jié)構(gòu)導軌，這種導軌副依靠在滑座和導軌之間形成的剛性油膜來起到承載重量和減小摩擦力的作用，其特點是有很高的承載能力、摩擦系數(shù)極小、運動平穩(wěn)、減振性好、定位精度高等。

Y向、Z向?qū)к壊捎镁匦武搶к�，且整體淬火組合磨削，其表面硬度可達到HRC 60±2，滑座正面采用聚四氟乙烯軟帶貼塑，側(cè)向用直線滾動體導向，可施加預載，該導軌形式具有承載能力大、無間隙導向、制造簡便、運動平穩(wěn)、減振性好、定位精度高等優(yōu)點。

　5、進給機構(gòu)

Y、Z、Z、W向進給傳動均采用西門子交流伺服進給電機作為動力源，滾珠絲杠作為傳動部件。滾珠絲杠為兩端固定支撐，采用日本THK滾珠絲杠專用軸承組，雙向預拉伸，確保絲杠進給剛度。

各軸進給電機（SIEMENSE系統(tǒng)；HEIDENHAIN  ITNC530系統(tǒng)）

主電機                    1PH7 167-2NF03-OCAO  37KW  235.5Nm  1500 r/min

X                            1FT6108-8AC71-1AG0       55Nm     2000 r/min

Z、W、B                     1FT6105-1AC71-4AG1       38Nm     2000 r/min

Y                            1FT6108-8AC71-1AH0       55Nm     2000 r/min

Z（Y向行程≥2500mm時用）  1FT6108-8AC71-1AG0       55Nm     2000 r/min

6、潤滑系統(tǒng)

該機床的潤滑分為兩種形式：即脂潤滑 、自動稀油潤滑。

脂潤滑部位：

· 主軸組軸承

  · X、Y、Z、W滾珠絲杠支撐軸承

    潤滑脂型號：鋰基潤滑脂潤滑LXBCGA2

自動稀油潤滑部位：

主軸箱內(nèi)部潤滑是由主軸箱上部齒輪泵將主軸箱底部的油吸入過濾器，經(jīng)過濾后，輸送到主軸箱上部的分油管中，然后再分配到主軸箱內(nèi)部的齒輪及軸承處進行潤滑。

絲杠導軌潤滑裝置：本機床的導軌與滾珠絲杠采用稀油潤滑方式，潤滑泵站設在機床后面。該潤滑泵站還設有油位報警裝置。潤滑泵站還具有定時潤滑裝置，即當接通控制系統(tǒng)電源時，各坐標均發(fā)出潤滑脈沖，以后通過調(diào)整PLC每隔1小時發(fā)生一次潤滑脈沖，潤滑間隔的時間通過調(diào)整PLC而改變。

潤滑油型號：L-HG68、L-FD10、L-HM46

7、冷卻排屑系統(tǒng)

本機床配有冷卻排屑裝置，機床在切削過程中產(chǎn)生的金屬切屑經(jīng)安裝在工作臺滑座上接水盤排到兩床身之間的鏈式排屑器中，再由鏈式排屑器排到固定的地點或排屑車中。

8、液壓系統(tǒng)   

液壓系統(tǒng)通過變量泵運轉(zhuǎn)，壓力始終保持在8-10Mpa之間。為主軸（主軸和刀庫）自動裝卸刀、工作臺松開、夾緊。

液壓泵站：壓力：10 Mpa 流量：20 L/min  容積：75 L  

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9、防護裝置

機床的床身導軌（X軸和Z軸）采用防銹金屬伸縮防護罩，立柱導軌（Y軸）采用風琴式防護，既保護導軌，又改善外觀。

10、主要外購件明細

11、主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)

12、電氣系統(tǒng)

德國SIEMENSE公司的SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)、SIMODRIVE 611D交流主軸驅(qū)動及交流進給驅(qū)動、1PH7交流主軸伺服電機、1FT6交流進給伺服電機。

SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的核心部件NCU，它集成了數(shù)控系統(tǒng)的CPU和PLC的CPU，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并帶有手輪及測量接口、MPI接口、S7 300擴展接口、設備總線接口。SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)通過設備總線接口與SIMODRIVE 611D模塊連接，通過S7 300擴展接口與S7 300輸入輸出模塊連接。NC數(shù)據(jù)與PLC數(shù)據(jù)有電池保護。

SIMODRIVE 611D是數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流伺服驅(qū)動，具有模塊化設計，主軸及各軸驅(qū)動的功率部件獨立配置，因此各軸可獨立優(yōu)化至其最佳控制狀態(tài)。編碼器反饋信號為1VPP正弦波信號。

根據(jù)用戶要求可采用直線光柵尺（選項）實現(xiàn)全閉環(huán)控制。

l 硬件配置

控制軸數(shù)：X、Y、Z、B、W五個坐標軸及主軸

聯(lián)動軸數(shù)：X、Y、Z、B、W任意四軸聯(lián)動

顯示器：10.4″彩色TFT液晶顯示屏，顯示文本為中/英文

操作面板：OP010全功能數(shù)控鍵盤

人機通訊接口：標準配置PCU50

機床控制面板：標準機床控制面板，帶30個定義鍵和按扭開關(guān)

6層數(shù)據(jù)保護等級

PLC：內(nèi)裝式SIMATIC S7 CPU 315 – 2DP

輸入輸出模塊：通過IM361接口模塊擴展的分離型S7 – 300輸入輸出模塊

CNC用戶存儲器容量：標準配置3MB，用于存儲應用程序和數(shù)據(jù)。

l CNC功能

最小脈沖當量：直線軸0.001 mm、旋轉(zhuǎn)軸0.001°

程序預處理：10程序段或更多

補償功能：反向間隙補償、絲杠螺距誤差補償、過象限誤差補償、更靈活的刀具長度和刀具半徑補償。

進給功能：快速進給、進給倍率修調(diào)、每分鐘進給率、每轉(zhuǎn)進給率、時間倒數(shù)進給、可編程加速度限制。

主軸功能：主軸速度功能、主軸倍率修調(diào)、自動主軸檔位選擇、主軸定向準停、速度限制。

FRAME功能：坐標系的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像和比例縮放�？稍O定零偏、可編程零偏。

攻絲／剛性攻絲

l CNC編程

編程語言：DIN66025標準語言和SINUMERIK高級語言

鉆、銑工藝固定循環(huán)

公制／英制尺寸編程或公制／英制尺寸混合編程

程序編制與加工可同時進行

絕對或增量編程

通過程序逼近參考點

變量及參數(shù)運算

7級子程序嵌套

程序跳轉(zhuǎn)及分支

宏程序

倒角／圓角過度

平面選擇

工件坐標系

l 插補類型

定位、準確停止、三坐標直線插補、任意兩坐標圓弧插補、螺旋插補（圓弧插補+最多兩軸直線插補）、進給暫停、螺紋切削、同步切削。

l 操作方式

AUTO方式、單機DNC方式、MDA方式、JOG方式、REF方式、增量方式（x1、x10、x100、x1000、x10000及任意增量）、空運行方式、單程序段方式

l 編輯功能

程序段檢索、程序號檢索、后臺編輯、程序保護。

l 顯示功能

當前位置顯示、實際切削速度顯示、圖形顯示、程序顯示、程序錯誤顯示、操作錯誤顯示、報警信息顯示、自診斷功能顯示、NC和PLC狀態(tài)信號輸出顯示。

l 安全保護功能

程序測試功能、可編程加工區(qū)域限制、軟件極限監(jiān)控、硬件限位監(jiān)控、緊急停止、靜態(tài)監(jiān)控、速度監(jiān)控、位置監(jiān)控、輪廓監(jiān)控。安全功能還始終監(jiān)控測量電路，過熱、電池、電壓、內(nèi)存。

l 數(shù)據(jù)傳輸

使用PC- IN軟件，通過RS 232 C串行接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入輸出傳送。NC數(shù)據(jù)與PLC數(shù)據(jù)備份至PC卡，用于系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復。

13、機床的工作條件

本機床超額線電源為三相四線制 3—380V  50HZ；

電源電壓允許波動值： ±10%

電源頻率允許波動值： ±1%

機床必須用單獨電纜進行安全接地，接地電阻要小于4歐姆。

使用機床廠房環(huán)境溫度范圍10～35℃，相對濕度40～75％，大氣壓強86～106Kpa，空氣中粉塵濃度不得大于10mg/m3，不得含酸、鹽和腐蝕氣體。機床安裝在遠離震源、熱源和熱流，其震動為0.5G以下（G為重力加速度）車間里。

14、機床標準配置    

15、隨機附件清單

16、備件清單

17、隨機工具

18、培訓

乙方負責為甲方進行技術(shù)培訓，培訓時間為3～7個工作日，培訓人員2～5人，培訓地點在乙方，培訓內(nèi)容包括機床結(jié)構(gòu)、性能及功能、數(shù)控系統(tǒng)、編程及操作，機床維護保養(yǎng)等知識。接受培訓人員食宿自理。

19、售后服務及承諾

（1）機床最終驗收合格之日起，乙方對產(chǎn)品實行三包服務，質(zhì)保期為一年，在質(zhì)保期內(nèi)對產(chǎn)品實行免費維修。（因用戶自身原因造成的損壞和損失除外）。

特別指出：機床運抵用戶后滿15個月，若因用戶原因未進行安裝調(diào)試，則保修期滿，乙方不再提供免費安裝調(diào)試及維修。

（2）機床出現(xiàn)故障，得到用戶信息后，能準確判斷故障原因及處理措施的，立即給予答復，如不能立即答復的在24小時內(nèi)響應，48小時內(nèi)派人到現(xiàn)場給予處理，故障不排除人員不撤離。售后服務電話：024-25191127，  售后服務傳真：024-25191137

20、可選配置

◆鏈式刀庫

   采用臺灣吉輔鏈式刀庫，此時，機床型號為TH6516A，機床重量55000 kg

◆其余可選配置見《各產(chǎn)品選配項》。